<style>
#aside1 { /* селектор блока, который будет оставаться на месте */
position: fixed;
z-index: 101;
}
<style>
Для изначально зафиксированной шапки нужно сверху оставить расстояние, равное высоте шапки сайта. Как и для верхнего горизонтального меню.